Маніпулятори – характеристики та сфери застосування

Спеціалізоване обладнання для розвантаження та перевезення великих тягарів, яке встановлюється на габаритні ТЗ або в стаціонарних умовах, називаються крани-маніпулятори. Конструктивно підйомний механізм розділений на дві секції різної довжини, одна з яких – телескопічна. Принцип дії ґрунтується на застосуванні гідравлічних систем.

Перш ніж купити маніпулятор, потрібно вивчити їхні ключові характеристики:

• висота підйому та опускання вантажу;
• вантажопідйомність при різних вильотах стріл;
• максимальна та мінімальна відстань висування стріли;
• мінімальний радіус монтажу конструкції.

Типи підвіски стріли

Конструкція підвіски стріли – ключовий фактор, який впливає на функціональність та застосування кранів-маніпуляторів. Існують два основних типи підвісок: жорстка (шарнірна) та гнучка (канатна). У шарнірному виконанні вантажний гак розташований безпосередньо на оголовку стріли, забезпечуючи високу точність позиціонування. Канатна підвіска передбачає наявність лебідки з тросом і гаком на її кінці, що дозволяє піднімати вантажі на велику висоту.

Залежно від способу складання стріли КМУ поділяються на три типи:

• L-подібні, де стріла у складеному вигляді нагадує букву “L”;
• Z-подібні літери “Z”, що імітують форму;
• Телескопічні, у яких секції стріли висуваються одна з іншої за принципом телескопа.

L- та Z-подібні механізми компактні та застосовуються для роботи в обмеженому просторі. Телескопічні КМУ забезпечують велику висоту підйому та радіус дії.

Класифікація маніпуляторів по вантажопідйомності

Щоб купити кран маніпулятор, необхідно врахувати вантажопідйомність, що визначає їх застосування в різних сферах:

1. Легкові: до 7 тон, компактні і легкі в управлінні та обслуговуванні.
2. Середні: до 25 тон, стріла висувається з відривом до 20 метрів.
3. Великовантажні: надважка вантажівка з краном маніпулятором може піднімати вагу до 80 тон.

Класифікація за вантажним моментом

Основною технічною характеристикою, що визначає можливості маніпулятора з підйому та переміщення вантажів, є вантажний момент. Він розраховується як добуток вантажопідйомності на виліт стріли та вимірюється у тонно-метрах (ТМ). Чим більший вантажний момент, тим важчий вантаж і на дальшу відстань може його перемістити КМУ.

Універсальної системи його класифікації немає. Натомість провідні бренди використовують власні методики розподілу машин із краном маніпулятором, засновані на особливостях своїх моделей.